油封是用來封油（油是傳動系統中最常見的液體物質，也泛指一般的液體物質之意）的機械元件，它將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤滑油滲漏。從油封的密封作用、特點、結構類型、工作狀態和密封機理等可以分成多種形式和不同叫法，一般將旋轉軸唇形密封圈叫油封。油封的代表形式是TC油封，橡膠完全包覆的帶自緊彈簧的雙唇油封。